Matek Systems
Адаптер MATEK AP_PERIPH CAN NODE L431 (электронная плата для квадрокоптера)
Matek Systems
Адаптер MATEK AP_PERIPH CAN NODE L431 (электронная плата для квадрокоптера)
3 700 руб.осталось 2 шт.
1
Характеристики
| MCU | STM32L431xC, 256KB Flash |
| для периферийного устройства | Барометра |
| для периферии | Компас QMC5883L |
| Диапазон входного напряжения | 4.5~5.5V @5V pad/pin |
| Потребляемая мощность | 40 мА |
| Рабочие температуры | -20~80 °C |
| Размер платы | 26mm*26mm*6mm. 3.7g |
| 3D file | CAN-L431_STEP.zip |
Описание
Скорость передачи данных CAN-передатчика до 1 Мбит/с
1x CAN, DroneCAN Protocol (2x разъема GH-4P в параллель)
для периферийных устройств Датчик воздушной скорости
ST debug, SWCLK & SWDIO
СВЕТОДИОД
Синий, быстро мигает, загрузка
Синий, медленное мигание, работа
Разъемы/размеры
Размер платы: 26mm*26mm*6mm. 3.7g
Прошивка
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, or MatekL431-Airspeed
Обновление через DroneCAN GUI Tool
#matek #mateksys
Особенности:
- 3x UARTs;
- UART1, запасной;
- UART2, MSP по умолчанию, DFU;
- UART3, GPS по умолчанию;
- 1x I2C;
- 1x SPI;
- для периферии RM3100;
- 4x ADC;
- BATT_VOLT, PIN 5;
- BATT_CURR, PIN 6;
- BATT2_VOLT, PIN 15;
- BATT2_CURR, PIN 16;
- 5x PWM outputs;
- 1x GPIO with TIM16 for buzzer;
- Красный, индикатор 3,3 В;
- 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN;
- 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for I2C;
- 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) for UART3+I2C;