M9N-G4-3100 основан на прошивке AP_Periph ArudPilots. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.M9N-G4-3100 использует множество созвездий GNSS, питаемый серией M9. Это одновременный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной радиочастотной интерфейсной архитектуре все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou могут быть получены одновременно.M9N-G4-3100 объединяет компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.Узел G474 CAN совместим с CAN FD (5 Мбит/с) и CAN 2.0 (1 Мбит/с).

Серия GNSS M9N (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)

CAN, протокол DroneCAN

Светодиод загрузчика CAN, синий

Быстрое мигание, загрузка

Медленно мигает, работает

Светодиод GNSS PPS, зеленый

Зеленый светодиод выключен после включения питания

мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирован 3D

Прошивка

ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS или МаткаG474-ПерфикОбновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner DroneCAN Tab, загрузка AP_Periph. binОбновление в режиме G474 DFU через USB и STM32CubeProgrammer, загрузка AP_Periph_with_bl. hex

#matek #mateksys

Особенности:

• Магнитный компас RM3100;
• Патч-антенна GNSS 25*25*4 мм;
• MCU STMG474CE, 170 МГц;
• UART2, встроенный модуль M9N GNSS;
• UART3(TX3), протокол MSP;
• 3,3 В светодиод, красный;
• 36мм*36мм*12мм;
• 16г;